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      有軌制導車輛RGV概述

      GV,是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可...

        RGV,是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ,又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。

        我國RGV發展背景

        隨著我國科學技術的發展和WTO的加入,現代物流觀念深入人心,廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識,繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展,一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來,為了能夠彌補這些缺點,RGV(有軌穿梭小車)隨之產生了,它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量,提高了勞動生產率,同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

        RGV小車基本情況折疊

        基本功能

        單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。折疊控制方式

        分為手動和自動兩種模式

        手動模式:手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后,或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現小車的每一個動作。

        自動模式:自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動完成一個完整的動作,其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下:

        如上圖所示,相當于為定位孔編碼,A端減速位編碼為10(定位光電開關遇光接通),B端減速位編碼為01;而兩端停止位由于編碼都為00,由于停止動作總是在減速動作之后,所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔:即當檢測到B端減速孔01后,若檢測到00,則執行前進停止。

        承載能力、行駛速度及電池續航能力

        承載能力:現在市場主流的RGV小車,其承載能力一般在1.5T左右,一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫。

        行駛速度:

        從大多廠家RGV小車情況看:

        負載行駛速度:0.5-0.9m/s

        空載行駛速度:1.0-1.2m/s

        加速度:0.3-0.5m/s^2

        電池續航能力:主流小車的一次充電的續航能力一般在8小時以上,充電需要的時間一般在8小時左右,可以在晚上完成,沒有影響小車的工作時間。


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